直流無刷電機的的基礎知識

一、直流無刷電機基本概念
直流無刷電機是隨著電晶體電子技術發展而出現的新型機電一體化電機，它是現代電子技術（包括電子電力、微電子技術）、控制理論和電機科技相結合的產物。
和普通的有刷直流電機利用電樞繞組旋轉換向不同，無刷電機是利用電子換向並磁鋼旋轉的電機。普通的直流電機是利用碳刷進行換向的，碳刷換向存在很大的缺點，主要包括1、機械換向產生的火花引起換向器和電刷摩擦、電磁干擾、雜訊大、壽命短。2、結構複雜、可靠性差、故障多，需要經常維護。3、由於換向器存在，限制了轉子慣量的進一步下降，影響了動態效能。
而直流無刷電機的命名就說明了電機的特性：在電機效能上和直流電機效能相近，同時電機沒有碳刷。無刷電機是通過電子換向達到電機連續運轉目的的。
無刷電機的換向模式分為方波和正弦波驅動，就其位置感測器和控制電路來說，方波驅動相對簡單、價廉而得到廣泛利用。現時，絕大多數無刷電機採用方波驅動，現時市場上的模型電機全部是方波驅動。
二、無刷電機的科技優勢及劣勢
無刷電機的科技優勢：
1、良好的可控性、寬調速範圍。
2、較高的可靠性、工作壽命長、無需經常維護。
3、功率因數高、工作效率高、功率密度大。
同樣的，無刷直流電機也存在一定的科技劣勢
1、需要電子控制器才能工作，新增了科技複雜性和成本、降低了可靠性。
2、轉子永磁材料限制了電機使用環境，不適用於高溫環境。
3、有明顯的轉矩波動，限制了電機在高性能伺服系統、低速度紋波系統的應用。
三、無刷電機基本參數
命名：外轉子電機的命名原則，各個廠家有所不同，有以電機定子的直徑高度來命名，也有以電機的直徑高度來命名，我司的電機都是以電機定子的直徑與高度來命名。例如2212電機，指的是該電機定子直徑22MM，高度12MM。
定子直徑：矽鋼片定子的直徑
定子高度（厚度）：矽鋼片定子的高度
鐵芯極數（槽數）：定子矽鋼片的槽數量
磁鋼極數（極數）：轉子上磁鋼的數量
匝數（T）：電機定子槽上面所繞漆包線的圈數，注意，常規匝數指的是相鄰2個槽所繞線圈數量的和，即一個槽繞8圈，另外一個也是8圈，就是16T。
KV值：電機的運轉速度，越大電機轉速越大。電機轉速=KV值*工作電壓。
空載電流：指定電壓下，電機無任何負載的工作電流
相電阻：電機連接完畢後，2個接點之間的電阻值
最大持續電流：該電機運轉的最大安全電流
最大持續功率：該電機運轉的最大安全功率功率=電壓*電流
電機重量：電機的重量
軸徑：轉軸的直徑